De Lancashire Heeler behoort tot de groep honden die in Engeland werden gebruikt om vee te drijven. Elke regio had zo zijn eigen Heeler. De Lancashire Heeler komt, surprise, surprise, uit de streek Lancashire. Dit type hond uit deze streek is ook bekend onder de naam Ormskirk Heeler.

In het begin van de jaren 60 begonnen wat mensen, waaronder Gwen McIntosh, met de wederopbouw van het ras. Volgens sommige berichten werden de Welsh Corgi Cardigan en Manchester terrier gebruikt om het ras vorm te geven. In de tachtiger jaren werd het ras erkend door de Kennel Club en een paar jaar later werden de stamboeken gesloten voor boerderijhonden; waarschijnlijk was dat achteraf gezien te vroeg.

Het ras is per 1-11-2009 in Nederland erkend. Het eerste optreden was op de Winner show in 2009 in Amsterdam, alwaar ook het ras aan de toeschouwers werd gepresenteerd. De belang-stelling in het ras was erg groot.

Per 1 mei 2016 heeft het ras van de FCI de status van Voorlopig Erkend gekregen.